Дом у Аничкова моста
В конце XVIII века княгиня Анна Григорьевна Белосельская-Белозерская, одна из наследниц миллионного состояния её деда, сибирского купца и промышленника Ивана Семёновича Мясникова, приобрела в Петербурге на углу Невского проспекта и набережной Фонтанки участок земли, на котором по проекту архитектора Фёдора Ивановича Демерцова (1762 - 1823) был возведён трёхэтажный особняк. В нём прожил последние годы и 26 декабря 1809 года скончался супруг владелицы, государственный деятель и дипломат, драматург и автор философских трактатов князь Александр Михайлович Белосельский-Белозерский (1752 - 1809; по его инициативе, в частности, в бытность его посланником в Дрездене была приобретена для Эрмитажа коллекция графа фон Брюля).
В 1846 году единственный сын Александра Михайловича (одна из его дочерей, княгиня Зинаида Александровна Волконская, известна как хозяйка литературно-музыкальных салонов в Москве и в Риме), князь Эспер Александрович, генерал-майор, приписанный к ведомству путей сообщений, затеял перестройку дворца на Невском. Однако, заразившись тифом во время инспектирования лазаретов на строившейся тогда Николаевской железной дороге (Санкт-Петербург - Москва), молодой князь 15 июня 1846 года скончался. Дворец же (ряд специалистов считают, что правильнее его называть особняком, так как у него нет парадного двора) был перестроен в 1847 - 1848 годах для юного князя Константина Эсперовича (1843 - 1920) архитектором Андреем Ивановичем Штакеншнейдером (1802 - 1865). "Опоясывающие" оба фасада дворца (вдоль Невского проспекта и набережной Фонтанки) фигуры атлантов и кариатид были изваяны скульптором Давидом Ивановичем Иенсеном (1816 - 1902). Здесь, в "самом светском месте столицы", постоянно устраивались балы и приёмы, в которых принимала участие даже императорская семья.
Во второй половине XIX века князья Белосельские-Белозерские разорились и в 1884 году были вынуждены продать дворец в казну. Дворец был предоставлен в распоряжение брата Александра III великого князя Сергея Александровича и стал называться "Сергиевским". С 1891 года, после назначения великого князя генерал-губернатором Москвы (где, на территории Кремля, 4 (17) февраля 1905 года он был убит террористом-эсером Иваном Платоновичем Каляевым), дворец пустовал; позже в нём поселился великий князь Дмитрий Павлович (1891 - 1942), один из организаторов убийства Григория Распутина (именно здесь, в гараже великого князя, был взят крытый автомобиль, в котором труп Распутина был вывезен от Юсуповского дворца к проруби на Малой Невке).
После "Великого Октября"
Во время Первой мировой войны, с 30 января 1916 по январь 1918 года, во дворце располагался основанный Британским Красным крестом по инициативе королевы Великобритании Александры (прабабушки Елизаветы II) и открытый в присутствии её младшей сестры, императрицы Марии Фёдоровны, Англо-русский госпиталь (об этом напоминает установленная в вестибюле дворца мемориальная доска). После революции в нём находился Куйбышевский районный комитет КПСС; после 1991 года - различные учреждения, в том числе - один из петербургских Музеев восковых фигур. В 2003 году дворец Белосельских-Белозерских перешёл в ведение Управления делами Президента Российской Федерации; тогда же в соответствии с Указом В.В.Путина в его пяти залах был открыт Музей становления демократии в современной России имени первого мэра Санкт-Петербурга Анатолия Александровича Собчака (1937 - 2000). В 2012 - 2015 годах в ходе реставрации дворца были восстановлены Дубовый зал (библиотека князей Белосельских-Белозерских), Парадная столовая, Бежевая и Малиновая Золотая гостиные, Зеркальный (бальный) зал и другие интерьеры.